Interessante Links zum Thema LEGO Roboter und Roboter Turnieren
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Kommentar: |
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www.legoleague.org/de
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FIRST LEGO League
- ofizielle Homepage FLL
- alle Informationen zur FLL weltweit
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www.hands-on-technology.de
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Hands on Technology
offizielle Homepage des Veranstallters der FLL-Deutschland, Österreich, Schweiz
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www.mindstormsforum.de
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Mindstormforum
- Forum eines engagierten Roboterfans
- sehr kompetent, freundlich und schnell
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robotkits.ro.funpic.de
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RobotKits
- Homepage der RobotKits des Schulzentrum Ofenerdiek in Oldenburg
- Teinehmer an der FLL
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www.gymnasium-wertingen.de/.../RoboLab/
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Gymnasium - Wertingen
- ein sehr guter Onlinekurs zum erlernen der Robotersteuerung mit RoboLab 2.5
- Roboterbauanleitungen
- Linksammlung
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www.convict.lu/.../RoboticsIntro.htm
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Roboterseiten des Bischöflichen Konviktes in Luxemburg
- sehr umfangreiche Sammlung von Mindstormtechnologie und Programmen
- sehr hohes Niveau
- leider auf Englisch
- Tip: Schaut vor allem mal unter "Ultimate"
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www.sc.shuttle.de/.../robotics/Kurs/
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Dr. Heinz Steuer / Adam-Kraft-Gymnasium Schwabach
Eine Einführung für die 7. Jahrgangsstufe unter Einbeziehung des LEGO-Robotersystems und der Programmierumgebung "ROBOLAB".
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www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/
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ROBORACE - Universität Stuttgart
- Robotics-Wettbewerb für Schüler aus der Region Stuttgart und Studenten im 3. Semester
- Aufgabe 2004: Aus dem zur Verfügung gestellten LEGO-Material und nur aus diesem ist ein "Ernteroboter" zu bauen, der von einem Startplatz zu einem "Baum" fahren, von dem Baum einen "Apfel" pflücken und mit dem Apfel zum Startplatz zurückfahren soll, und das Ganze möglichst schnell.
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www.hot-robot-league.de
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HoT - ROBOT - League / Baden-Württemberg
Hier findet ihr alle Informationen zu dem FLL-Regionalturnier in der Neckarhalle der Realschule Obrigheim.
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grimm-schule.de/.../wettbewerbe.shtml
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SumoBots - Schulmeisterschaft/ Gebrüder-Grimm-Schule/ Lingen(Ems)
- FLL-Teilnehmer
- Sumobot Schulmeisterschaft
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home.arcor.de/markus.matern/Robotics/
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Macs Robotics Page
- super Roboterbauanleitungen
- leider Englisch
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www.roboshow.de
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Franz Steinmetz/ Roboterseite
Fotos und Beschreibungen von vielen interessanten Roboterkonstruktionen
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spurt.uni-rostock.de/
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SPURT - Universität Rostock
Aufgabe: Ein kleines Modellfahrzeug bauen, das es schafft, eigenständig an einer Fahrbahnmarkierung entlang zu fahren. Kurz gesagt: die gesamte rechte Fahrbahnhälfte ist weiß und die gesamte linke Fahrbahnhälfte ist schwarz. Das Fahrzeug soll so steuern, dass es die Trennlinie nie ganz verliert und auch in Kurven der Fahrbahn folgt.
Der Schnellste gewinnt.
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www.robocup-german-open.de
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RoboCup
- Roboterfussballturnier mit verschiedenen Schwierigkeitsgraden
- Es gibt auch ein Junior Klasse
- nationale Turniere, bis hin zur Weltmeisterschaft
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www.robocup.org/
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RoboCup
- offizielle Seite für alle Länder
- englisch
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satchmo.cs.columbia.edu/
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RoboCup - Junior
- offizielle Seite des RoboCup-Juniorwettbwerbes
- hier ist die Aufgabenstellung veröffentlicht
- Englisch
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www.roboking.de/
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Roboking 2005 - Der Schatz des Königs
- Finale findet auf der Hannover Messe statt
- begrenztes Teilnehmerfeld
- Robotertechnik ist frei wählbar
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bricxcc.sourceforge.net/
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Bricx Command Center
- Hier bekommt man eine alternative Programmieroberfläche NQC für den RCX geboten.
- leider Englisch
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lug.fh-swf.de/lego/
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Deutsche Übersetzung des NQC Programmer's Guide
NQC steht für Not Quite C und ist eine einfache Programmiersprache für das LEGO RCX. Der Präprozessor und die Kontrollstrukturen sind ähnlich wie bei der Programmiersprache C. NQC ist keine Allzweckprogrammiersprache - es gibt viele Einschränkungen, die von Beschränkungen der Standard-RCX-Firmware stammen. Obwohl NQC speziell für das RCX geschaffen wurde, gibt es doch eine logische Trennung zwischen der NQC-Sprache und der RCX-API, die das RCX steuert. Diese Trennung ist in einigen Fällen nicht ganz scharf, zum Beispiel bei der Multitasking-Unterstützung. Im allgemeinen ist die Sprache durch den Übersetzer festgelegt und eine besondere NQC-Datei definiert die RCX-API in Form von NQC-Sprachanweisungen. Die Programmieranleitung beschreibt die NQC-Sprache und das RCX-API.
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de.geocities.com/.../RoboterHeuristiken.html
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Heuristiken für Lego-Mindstorms-Roboter
- Programmbeispiele für NQC:
1. Hindernisse umfahren
2. Lichtquelle suchen
3. Linienverfolgung
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www.lm-software.com/mlcad
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MLCad
- Mike's LEGO CAD
- Software um Bauanleitungen zu erzeugen
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lejos.sourceforge.net
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leJOS
- JAVA für den RCX
- Sourceforgeprojekt
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www.fb3.fh-dortmund.de/...wettbewerb/
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Roboterprojekt - Fachhochschule Dortmund
- Projektleiter: Prof. Dr. Bernd Aschendorf
- leider abgesetzt
- interessante Aufgabenstellungen
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www.bildung.hessen.de/.../delphi/lego/
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Lego Mindstorms - Steuerung mit Delphi
Gute Anleitung um den RCX mit Delphi zu programmiern.
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http://rcxtools.sourceforge.net
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Kostenfreie Tools aus Paderborn (JAVA)
Die Website von Tim Rinkens zu den Tools RCX-Download und RCX-Direct-Mode. Ihr findet hier die aktuellen Releases der Programme, eine Installationsanleitung und weitere Informationsquellen rund um Soft- und Hardware von Lego Mindstorms.
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